#ifndef __DIRCAR_H_
#define __DIRCAR_H_
#define IN1 10
#define IN2 11
#define IN3 12
#define IN4 13

#define ENA 5
#define ENB 6

extern void engine_init();
extern void car_stop();
extern void car_forward();
extern void car_backward();
extern void car_left();
extern void car_right();
extern void car_ctrl();

#endif
